Tesla, insansı robot Optimus için yeni ve geliştirilmiş bir el tanıttı. Uzaktan atılan tenis topunu yakalayabilen elin hareketleri, insan elinin hareketlerine çok benzemeye başladı.
Elde 22, bilek ve kolda 3 serbestlik derecesi bulunuyor!
Tanıtılan Yeni el, çok daha gerçekçi ve tıpkı bir insan eli gibi hareketli tendonları bulunuyor. Tesla, elde 22 serbestlik derecesi, bilekte ve ön kolda 3 serbestlik derecesi olduğunu belirtiyor. Ancak demo videodaki robotun otonom çalışmadığını, uzaktan kontrol edildiğini belirtelim. Yine de robotun topu yakalayışı ve el bencerisi insana oldukça benzediği için oldukça etkileyici görünüyor.
Optimus programının başkanı Milan Kovaç, robot için kısa vadede neler gerçekleştireceğini şöyle açıklıyor: “Yıl sonuna kadar bitirilmesi gereken bazı işler var. Özellikle genişletilmiş dokunsal algılama entegrasyonu (önceki elden çok daha fazla yüzey kaplaması), tendonlar aracılığıyla çok daha ince kontroller ve ön koldan biraz ağırlık azaltma konusunda çalışıyoruz. Tüm aktüatörler ön kola taşındığı için bu durum ağırlığı artırdı. Dokunsal algılamayı çok fazla etkilemeden parmaklar ve acuç içi üzerinde yeterli yumuşaklık/esneklik sağlamak ve aynı zamanda koruyucu bir katman eklemek büyük bir zorluk oluşturuyor.”
